本机是由联邦海军战略研究所（Strategic Naval Research Institute，按首字母缩写“S.N.R.I.”读为“萨纳利”）所进行的小型MS开发计划——“F计划”中诞生的试作型MS，是以“达到目前MS 的极限性能”为目标而开发的机体。开发时以F90V为基础，搭载了高出力的发电机；武器方面则装备了VSBR（Variable Speed Beam Rifle，无段速光束步枪的缩写）及光束盾牌；还装备了生物电脑系统以辅助操作，大幅度提高了机体的追踪性能。机体的口罩一旦打开，瞬间就会发动全部的能力。另外，利用重金属离子剥离现象还可以造成“残像”，扰乱探测器的机能，这就是通常所说的“分身”。

　　　　本机的试作机于 FrontierⅠ完成后在送往FrontierⅣ测试时遭遇死亡先锋的袭击，平民少年西布克·阿诺在因缘际会下驾驶本机对死亡先锋进行迎击，凭着机体的高性能及自身的NEW TYPE能力延续了“GUNDAM”的不败神话。本机最终未能大规模量产，只生产了少数几台，配备给了地球联邦军的宇宙舰队。

　本机是伴随着地球联邦军的小型MS开发计划而开发的中距离支援用MS，是以实验用MS“F90”的设计概念为基础而设计的量产型机体。本机开发的目的主要是维持殖民地内的治安，因此主武装是肩部的两门4连装130mm机关加农炮。由于彻底排除了其他不必要的机能，使得MS单体性能大幅度提高；另外，由于机体小型化而来带来的推力/重量比，也使得机体的运动性和机动性较以前的量产型MS上升不少。

　本机是U.C.100年以后联邦军作为主力小型MS开发计划的一环而委托阿纳海姆试作的陆上用可变MS，是以作业用中型的MS为基础开发的机体，可变为坦克形态，一般用作火力支援。本机的尺寸只有先前一般的量产机的一半左右，勉强算是“小型化”成功了，只是性能实在是不如人意，因此开发计划很快便停止了。

本机是U.C.0090年代第二次新吉恩战争时期设计的泛用量产机RGM-89 杰刚的改修型机体之一。至F系列量产化为止其间约三十年，本机一直作为联邦军的主力MS而在服役，主要原因当然是这三十年间没有什么大的战事，军费预算一直卡得很紧，而开发新型MS所需费用又比较高；另一方面也不能否认本机的性能的确能够满足使用的需要。自F系列量产化之后，本机逐渐退出了历史的舞台。

　本机是U.C.0090年代第二次新吉恩战争时期设计的泛用量产机RGM-89 杰刚的改修型机体之一，设计时以RGM-89J 标准型杰刚为基础，重点强化了发电机与推进器，增设了姿势制御喷嘴，武装上也略有增强，从总体上来说强化的方面更侧重于机动性。本机可说是杰刚系列性能最优秀的机体，主要配给了指挥官使用。但到了U.C.0120年代，本机的性能已大大落后于当时新兴的小型化MS，逐渐退出了历史舞台。

本机是U.C.0090年代第二次新吉恩战争时期设计的泛用量产机RGM-89 杰刚的改修型机体之一。设计时与RGM-89R A型杰刚一样，以RGM-89J 标准型杰刚为基础，重点强化了火力方面，光束军刀、腰部的5连装火箭盒及盾牌上携带的4连装火箭发射器使本机成为杰刚系列中近距离战斗能力最强的机体。但历史前进的脚步是无法阻挡的，与RGM-89J及RGM-89R一样，U.C.0120年代时，本机与当时新兴的小型化主流MS性能落差已是相当之大，最终被时代所淘汰。

RGM-109是地球联邦军小型MS开发计划所开发的机体之一，也是联邦军最早的小型量产型机体。本机是阿纳海姆以RGM-89 杰刚为原型开发出来的，在巴比伦建国战争时期是联邦军的主力MS，Frontier Side遇袭时比尔基特搭乘的就是本机。以综合性能来看，较RGM-89更胜一筹。

　　本机是死亡先锋所开发的指挥官用试作型MS。由于本机的设计思想偏重于射击战，因此没有装备光束矛；机体的背部搭载了隐式喷嘴的发展型、可对应360度全方向的鳍式喷嘴，使得机体具有极高的运动性。宇宙巴比伦建国战争时期，贝拉·罗纳（塞茜莉·菲亚乔特）所驾驶的机体即是本机。

　本机是死亡先锋所开发的指挥官用侦察型MS，开发时以XM-04 贝尔格·达拉斯为基础，并装备了新开发的多普勒雷达，另外还在机体各部位都设置了高性能的探测器，因此具有很高的索敌能力。为了防止对探测器的干涉影响，本机没有装备光束盾牌，但装备了光束步枪、扩散光束炮及专用盾牌以防万一。死亡先锋的安娜玛丽见习士官就是驾驶本机叛逃到联邦的。

　本机是死亡先锋所开发的格斗型机体，也是德南系列的最初的机体。XM-01 德南·佐恩大量应用了诸如护目镜型摄像眼、光束盾牌和光束矛等地球联邦军尚未拥有的新技术；特别是光束矛，是考虑到在殖民卫星内战斗而专门开发的武器，使用时不会导致敌MS的核融合炉的爆炸。由于采用了很多新技术，因此与联邦军的主力MS相比，本机在性能上具有相当明显的优势。

本机是死亡先锋所开发的战斗型MS，也是德南系列的MS之一。本机是在以格斗型的XM-01 德南·佐恩为基础、利用优秀的机动性使用一击脱离的战术的设计思想下开发的机体。与格斗型的XM-01 德南·佐恩相对的是，射击型的本机的主武器是光束步枪。德南·格具有非常优秀的平衡性，是巴比伦建国战争时期死亡先锋军的主力MS之一，萨比尼所率领的 “黑之部队”中也配有本型机。

　本机是死亡先锋所开发的侦察用量产型MS，也是死亡先锋军所属的MS中最小型的机体。技术人员在机体的右肩装备了分离型远隔诱导式侦察荚舱，荚舱在被射出后可进行侦察探测任务。虽然是侦察型机体，但本机也装备了光束军刀、短爪、光束手枪等武器，以应对可能出现的战斗。萨比尼所率领的“黑之部队”中也配有本型机。

本机与XM-04 贝尔格·达拉斯一样，也是由死亡先锋开发的指挥官用战斗型MS。跟XM-04相比，本机的性能略胜一筹：技术人员在机体上装备了相当多的隐式喷嘴；增加了光束矛内藏的重机关炮的数目；推进器及探测器也得到了强化；另外光束矛还可以脱离机体本体进行攻击，矛尖具有贯穿MS的威力。

　本机与XM-04 贝尔格·达拉斯一样，也是由死亡先锋开发的指挥官用战斗型MS。跟XM-04相比，本机的性能略胜一筹：技术人员在机体上装备了相当多的隐式喷嘴；增加了光束矛内藏的重机关炮的数目；推进器及探测器也得到了强化；另外光束矛还可以脱离机体本体进行攻击，矛尖具有贯穿MS的威力。

本机是死亡先锋的司令官卡罗佐·罗纳应用了其所研究的课题“拉芙蕾西亚计划”而开发出的试作型MA，机体的外表看上去像是一朵巨大的花，本体由5枚“花瓣”组成。本机搭载了新型的塞可缪系统，使驾驶员可以进行全机体控制。5个叶部单元内各装备有25只攻击用触手，内藏光束炮；另外本机还携带有对人感应杀伤兵器巴克。宇宙巴比伦建国战争时期，卡罗佐·罗纳曾亲自驾驶本机，但被联邦军海军战略研究所开发的F91击破。